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L'Office of Defects Investigation (ODI) de l'agence américaine de sécurité routière NHTSA a ouvert l'évaluation préliminaire PE25012 sur des infractions à la sécurité routière lorsque le système Full Self-Driving (FSD) est activé. L'enquête a été ouverte le 7 octobre 2025, à la suite de plaintes de propriétaires, de rapports au titre de la Standing General Order (SGO) et d'articles de presse.
L'évaluation couvre tous les véhicules Tesla équipés de FSD (Supervised) ou FSD (Beta) ; le parc estimé s'élève à environ 2 882 566 véhicules. Tesla qualifie FSD de système d'automatisation partielle de niveau SAE Level 2, exigeant un conducteur pleinement attentif qui demeure entièrement responsable et doit intervenir si nécessaire.
Dans sa description du problème, la NHTSA met en avant deux scénarios les plus fréquents. Le premier est le franchissement d'un feu rouge : l'ODI a recensé 18 plaintes et un article de presse, ainsi que six rapports SGO dans lesquels une Tesla avec FSD activé s'est engagée dans une intersection malgré un feu rouge et a été impliquée dans un accident ; quatre de ces accidents ont fait des blessés signalés. L'agence note que plusieurs incidents se sont produits à la même intersection à Joppa (Maryland), ce qui suggère un problème potentiellement reproductible ; selon la NHTSA, Tesla a depuis pris des mesures à cette intersection. Le second scénario concerne des changements de voie ou des virages vers une voie en sens inverse, le franchissement de doubles lignes continues et la circulation à contresens.
Le récapitulatif des signalements fait état de 58 incidents au total, dont 14 avec accidents ou incendies et 10 avec blessures, pour 23 blessés et aucun décès. Une évaluation préliminaire est la première étape, la moins formelle, d'une enquête de la NHTSA ; ce n'est pas un rappel et cela ne constitue pas un constat de défaut. À ce stade, il n'y a pas d'effet direct sur la disponibilité de FSD (Supervised) aux États-Unis, mais l'issue pourrait façonner les futures exigences applicables au système.